故事展现了在遥远的白垩纪时代，生活着的一群纯真可爱的小恐龙。他们种类不同，性格也各异，却视彼此为最好的朋友。其中，主人公雷奇虽然是一只外表看起来凶猛的霸王龙，但其实内心十分善良，虽然时而鲁莽大意，但总会在朋友们遇到困难时挺身而出，在意识到自己的错误时悉心听取意见并改正。——而这一切都离不开与他日日同欢笑共烦恼、相互理解扶持的朋友与家人，他们在体会亲情、友情的温暖中，学会勇敢和爱，慢慢长大。
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